Willkommen auf Entwicklungsterritorium

Robotosierte Lehrplattform

Unser Labor “Mechatronische Systeme” baute  robotisierte Lehrplattform ein. Sie ist fürLehrziele geeignet und tritt Studenten, Aspiranten, angehendenKonstrukteuren  und  Konstruktionsbüros, die notwendige Algorithmender Arbeitsleistung und des Transportieren jeder  Anbauausrüstung durchzuarbeiten  brauchen. Diese Plattform ist  mit Allradantrieb und hat  Belastungsfähigkeit 200 Kilos. Es gibt 8  Gewindebohrungen in der Plattform fürBefestigung der Anbauausrüstung.

Die Plattform ist mit folgenden Bestandteile ausgestattet:  

Elektroantrieb:
Antriebe –  BLDC Motorräder – 4 Stücke;
Treiber der Motorensteuerung –  VESC- 4 Stücke.  

Steuerungssystem:
Zentralcomputer- Orange Pi PC Plus  

Mustererkennung:
Scanner-Entfernungsmesser (Lidar) –  YLIDAR X4
Camera –  OPI 5 MP OV5640 auto zoom with wide-angel lens
Feuchtigkeitssicherer Ultraschallsensor –  JSN-SR04T 6m – 4 Stücke  

Sensorensystem:
Digital Beschleunigungsmesser/Kreisel/Kompaß-  HWT901B
Wireless-Schnittstellen
GPRS GSM-Modul- SIM800L
Eingebaute  Wi-Fi Orange Pi
Mobiltelefon –  Xiaomi Redmi 4X  

Ausgestaltung
Ableuchten- Led PixelStrip SK9822 1m

Leave a Reply

Your email address will not be published.

Back to Top