
ExoDriver
Встраиваемый драйвер вентильных двигателей (BLDC/PMSM) с векторным управлением и широким набором поддерживаемых датчиков, интерфейсов и алгоритмов.
УПРАВЛЕНИЕ
- Прецизионное управление по положению входного и выходного вала редуктора
- Поддержание оборотов/тока/момента на валу
- Торможение регенерацией/замыканием обмоток в выключенном состоянии (опционально)
- Автоматическая калибровка по параметрам двигателя
- Поддержка датчиков Холла/SPI энкодеров/безсенсорного управления по back-EMF
- Интерфейсы PPM, аналоговый вход, UART, I2C, USB, CAN
- Конфигуратор с загрузкой по USB для ПК
ЗАЩИТЫ
- Интегральная защита по току/ положению /температуре ключей/ температуре обмоток
- Защита от превышения тока и напряжения, низкого входного напряжения
- Защита по разбегу входного и выходного звена редуктора
- Защита от обрыва цепей датчиков
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
- Входное напряжение 8 – 42В
- Выходной ток 50А долговременно, до 200А не дольше, чем на 3 секунды
- ШИМ до 40кГц
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ
- Д х Ш х В — 95 х 50 х 28 мм
- Масса — 60 г
Техническая поддержка Клюжев Константин +79371137096