Встраиваемый драйвер вентильных двигателей (BLDC/PMSM) с векторным управлением и широким набором поддерживаемых датчиков, интерфейсов и алгоритмов.
УПРАВЛЕНИЕ
Прецизионное управление по положению входного и выходного вала редуктора
Поддержание оборотов/тока/момента на валу
Торможение регенерацией/замыканием обмоток в выключенном состоянии (опционально)
Автоматическая калибровка по параметрам двигателя
Поддержка датчиков Холла/SPI энкодеров/безсенсорного управления по back-EMF
Интерфейсы PPM, аналоговый вход, UART, I2C, USB, CAN
Конфигуратор с загрузкой по USB для ПК
ЗАЩИТЫ
Интегральная защита по току/ положению /температуре ключей/ температуре обмоток
Защита от превышения тока и напряжения, низкого входного напряжения
Защита по разбегу входного и выходного звена редуктора
Защита от обрыва цепей датчиков
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
Входное напряжение 8 – 42В
Выходной ток 50А долговременно, до 200А не дольше, чем на 3 секунды
ШИМ до 40кГц
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ
Д х Ш х В — 95 х 50 х 28 мм
Масса — 60 г