ExoDriver

Встраиваемый драйвер вентильных двигателей (BLDC/PMSM) с векторным управлением и широким набором поддерживаемых датчиков, интерфейсов и алгоритмов.

УПРАВЛЕНИЕ

• Прецизионное управление по положению входного и выходного вала редуктора

• Поддержание оборотов/тока/момента на валу

• Торможение регенерацией/замыканием обмоток в выключенном состоянии (опционально)

• Автоматическая калибровка по параметрам двигателя

• Поддержка датчиков Холла/SPI энкодеров/безсенсорного управления по back-EMF

• Интерфейсы PPM, аналоговый вход, UART, I2C, USB, CAN

• Конфигуратор с загрузкой по USB для ПК

ЗАЩИТЫ

• Интегральная защита по току/ положению /температуре ключей/ температуре обмоток

• Защита от превышения тока и напряжения, низкого входного напряжения

• Защита по разбегу входного и выходного звена редуктора

• Защита от обрыва цепей датчиков

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ

• Входное напряжение 8 – 42В

• Выходной ток 50А долговременно, до 200А не дольше, чем на 3 секунды

• ШИМ до 40кГц

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ

• Д х Ш х В — 95 х 50 х 28 мм

• Масса — 60 г