ExoManipulator

Демонстрационный двухзвенный манипулятор с поворотным основанием. Исполнительные механизмы – сервоприводы на базе планетарно-цевочного редуктора и BLDC двигателя. Тип управления – программное.

Механические параметры
Номинальный поворотный момент привода основания — 52 Нм; Номинальный поворотный момент приводов звеньев — 14 Нм;
Номинальная скорость поворота – 34 об/мин;

Электрические параметры
Номинальное напряжение питания 36В;
Номинальный потребляемый ток 12А;
Точность углового позиционирования — 0,0219°;

Другие характеристики
Требуемый рабочий объем, не менее 1000х1000×1000 мм;
Рабочая температура окружающей среды — от -5° до +35°;
Ресурс, не менее — 5000 часов;
Масса – 5 кг.