Учебная роботизированная платформа QUAD

Конструкторским бюро Мехатронные системы создана роботизированная платформа QUAD. Платформа является учебной и предназначена для студентов, аспирантов, молодых конструкторов, а также для конструкторских бюро, которым необходимо отработать необходимые им алгоритмы работы или для транспортировки любого навесного оборудования. Платформа полноприводная и имеет грузоподъемность 200 кг. На платформе находятся 8 резьбовых отверстий для крепления навесного оборудования.

Платформа оснащена следующими комплектующими:

Электропривод:
Приводы – BLDC мотор-колеса – 4 шт
Драйверы управления моторами – VESC – 4 шт

Система управления:
Центральный компьютер – Orange Pi PC Plus

Распознавание образов:
Сканирующий дальномер (Лидар) – YLIDAR X4
Камера – OPI 5 MP OV5640 auto zoom with wide-angel lens
Влагозащищенный ультразвуковой датчик – JSN-SR04T 6m – 4 шт

Система сенсоров:
Цифровой акселерометр/гироскоп/компас — HWT901B

Беспроводные интерфейсы:
GPRS GSM Модуль – SIM800L
Встроенный Wi-Fi Orange Pi
Мобильный телефон – Xiaomi Redmi 4X

Оформление:
Подсветка – Led Pixel Strip SK9822 1m