Сервопривод для экзоскелета ExoMotor

Компактный мощный сервопривод на основе циклоидального (планетарно-цевочного) редуктора и BLDC двигателя.

Механические параметры
Передаточное число редуктора — 120
Допустимый поворотный момент — 160 Нм
Номинальный поворотный момент — 52 Нм
Номинальная скорость поворота — 20 об/мин (132Å/с)
Рабочий диапазон углов – полноповоротный
Автокомпенсация свободного хода входного звена

Электрические параметры
Номинальное напряжение двигателя 24/36/48В
Номинальный ток потребления двигателя 6/4,7/2,3А
Датчики углового положения входного и выходного звена на основе чипа AS5048A с разрешением 14 бит (0,0219°) на 1 оборот

Другие характеристики 
Размеры 82х90мм
Рабочая температура окружающей среды — от -5° до +35°
Ресурс, не менее — 5000 часов
Масса – 1,9 кг