Программное обеспечение RemotionTool

Мы занимаемся разработками в области машиностроения, но зачастую приходится решать задачи, связанные с разработкой программного обеспечения. В частности, при создании проекта медицинского экзоскелета Remotion для реабилитации опорно-двигательного аппарата было разработано специальное программное обеспечение.

Основным назначением программы RemotionTool является обеспечение взаимодействия медицинского персонала с системой управления и модулями экзоскелета.

Программа включает в себя инструменты для работы с базой данных пациентов. Программа позволяет производить регистрацию электрических сигналов мышц (ЭМГ сигналы), их фильтрацию, обработку, сравнение со стандартными значениями. Кроме того, имеется возможность установки параметров блоков функциональной электростимуляции и управления ими во время электростимуляции. Программа позволяет создавать пользовательские гониограммы, т.е. собственные модели ходьбы. Симуляция пользовательских настроек позволяет врачу визуально оценить работоспособность новых настроек.

Создание пользовательской гониограммы в RemotionTool

Процесс регистрации ЭМГ сигналов

Пользовательская методика

Симулятор

В качестве проводного пульта управления экзоскелетом был использован мобильный телефон c модифицированной прошивкой и предустановленным приложением разработанным также нашей командой. С помощью приложения можно выполнять минимальное количество настроек экзоскелета, получать телеметрию, изучить руководство по эксплуатации и, самое главное, управлять движениями.

Мобильное приложение