Блок ФЭС и ЭМГ

Блок функциональной электростимуляции (ФЭС) и электромиографии (ЭМГ) для медицинского экзоскелета Remotion. К одному экзоскелету возможно подключить до 5 блоков по 4 канала каждый. Специальный атлас установки электродов закрепляет за каждым каналом определенную мышцу.

Основные параметры:

• Напряжение питания — 36 В;

• Потребляемая мощность — 4 Вт;

• Независимые каналы — 4 шт;

• Способ программирования и управления – посредством программы RemotionTool;

• Габаритные размеры ДхШхВ — 110х70х30 мм;

• Масса — 140г.

Параметры ФЭС:

• Параметры стимулирующих импульсов:

  • Форма – двуполярный симметричный меандр с максимально резкими фронтами

  • Амплитуда тока – регулируемая от 0,5 до 50 мА с шагом 12 мкА

  • Погрешность установки тока – 1 %

  • Частота – от 50 до 150 Гц с шагом 1 Гц

  • Погрешность установки частоты — 1 Гц

• Погрешность поддержания стимулирующего тока — неболее 10%

• Алгоритм работы каналов — временная синхронизация каналов исключает протекание токов между электродами разных каналов

Параметры ЭМГ:

• Тип входного канала — дифференциальный

• Частота дискретизации ЭМГ — 2000 Гц

• Входное напряжение ЭМГ — от 20 до 50000 мкВ

• Относительная погрешность измерения — ± 5%

• Коэффициент ослабления синфазной помехи — не менее 110 дБ

• Частота программной настройки режекторного фильтра — 50±5 или 60±5 Гц