13 февр. 2024

Блок ФЭС и ЭМГ



Блок функциональной электростимуляции (ФЭС) и электромиографии (ЭМГ) для медицинского экзоскелета Remotion. К одному экзоскелету возможно подключить до 5 блоков по 4 канала каждый. Специальный атлас установки электродов закрепляет за каждым каналом определенную мышцу.

Основные параметры:

  • Напряжение питания — 36 В;

  • Потребляемая мощность — 4 Вт;

  • Независимые каналы — 4 шт;

  • Способ программирования и управления – посредством программы RemotionTool;

  • Габаритные размеры ДхШхВ — 110х70х30 мм;

  • Масса — 140г.

Параметры ФЭС:

  • Параметры стимулирующих импульсов:

    • Форма – двуполярный симметричный меандр с максимально резкими фронтами

    • Амплитуда тока – регулируемая от 0,5 до 50 мА с шагом 12 мкА

    • Погрешность установки тока – 1 %

    • Частота – от 50 до 150 Гц с шагом 1 Гц

    • Погрешность установки частоты — 1 Гц

  • Погрешность поддержания стимулирующего тока — неболее 10%

  • Алгоритм работы каналов — временная синхронизация каналов исключает протекание токов между электродами разных каналов

Параметры ЭМГ:

  • Тип входного канала — дифференциальный

  • Частота дискретизации ЭМГ — 2000 Гц

  • Входное напряжение ЭМГ — от 20 до 50000 мкВ

  • Относительная погрешность измерения — ± 5%

  • Коэффициент ослабления синфазной помехи — не менее 110 дБ

  • Частота программной настройки режекторного фильтра — 50±5 или 60±5 Гц