Экзопозвоночник

Что такое экзопозвоночник?

Экзопозвоночник предназначен для снижения риска появления болей в пояснице и травм у работников из различных областей применения, включая сборку в автомобильной и аэрокосмической промышленности, логистику, строительство, здравоохранение и сельское хозяйство. Он обеспечивает силу тяги к грудной области за счет обеспечения силы давления на поясничную область во время сгибания и разгибания позвоночника.

Хотя инновации в носимых экзоскелетах направлены на уменьшение травм, большинство существующих экзоскелетов навязчивы, потому что конструкция жесткой связи ограничивает естественные движения, тем самым создавая эргономический риск. Кроме того, эти существующие системы, как правило, подходят только для одного типа помощи движению, но не повсеместны для широкого спектра видов деятельности.

Задача нашего экзопозвоночника дать пользователю максимум свободы движения и при этом максимально разгрузить мышцы спины при наклонах. Компанией ООО «Мехатронные системы» разработан механический экзопозвоночник, который отличается от классических экзоскелетов меньшими габаритными размерами и повышенной эргономичностью.

Как работает наш экзопозвоночник.

Экзопозвоночник состоит из экзопозвонков, при изгибе в сагиттальной плоскости расстояние между позвонками увеличивается. Каждый экзопозвонок оснащен пружинным механизмом. Когда пользователь наклоняется вперед, экзопозвоночник не только изгибается вслед за спиной пользователя, но и удлиняется. Удлинение экзопозвоночника исключает сдавливание спины пользователя, в пружинные механизмы стремятся выпрямиться, тем самым частично поддерживая массу туловища. Экзопозвонки соединены между собой шарнирами, которые позволяют человеку свободно наклоняться во фронтальной плоскости.

Макет экзопозвоночника.

В настоящий момент изготовлен макет экзопозвоночника с механизмом удлинения при изгибе одного экзопозвонка относительно другого. Проводятся испытания и доработка конструкции.

Следующим шагом в разработке предполагается создание электромеханической версии экзопозвоночника, оснащенного микроприводами, контроллером и аккумуляторной батареей, которая будет отличаться от механической версии более высокими показателями по разгрузке мышц пользователя.